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电源线和信号传输线连接上,韩元检查了一下稳定性和牢固性,确认无误后合上了电阀。

经过高变频变压器调节的电流源源不断的输入这一只吊在半空中的机械腿里面。

而随着电流的输入,原本还耷拉着像被人打断了筋骨的机械腿瞬间挺直了起来,就像一个模型。

只不过因为磁轴承关节的磁场设置还没有进行初始化的原因,挺直的机械腿宛如被人斩断了后重新乱七八糟的连接在一起一样。

大腿和小腿的连接是反的,整体旋转了一百八十度。

而且不仅反了,角度旋转了,还呈现出了一个√形,小腿弯曲了起来,就像一个正常人坐着但腿对着脑袋一样,看起来特别诡异和别扭。

除此之外,小腿和脚掌处的连接则垂直了起来,就像一个正在跳芭蕾舞的女孩脚尖点在地面一样。

脚腕处和膝关节处奇异的转动,让整条机械腿看起来很是古怪。

机械腿通入电源后突然的跳动和转变形状吓了直播间里面的观众一条,看着这只扭的乱七八糟的机械腿,大部分观众人都傻了。

【什么?这是什么啊?】

【卧槽,突然的抽筋吓到我了,赔钱!】

【吓我一跳,这样子看起来好诡异。】

【反转一百八十度再弯曲,这弧度,啧啧,除非打断腿,不然人类自己是做不出来的。】

【这玩意真是人能设计出来的?一台人形机器人真的需要这么夸张的关节吗?】

【很显然,真相只有一个!主播不是人!】

【主播:你全家都不是人!】

.......

突然扭曲成各种角度的机械腿的确吓了直播间里面的观众一跳,也吓了各国一跳。

从这个机械腿的弯曲角度来看,这台x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人的灵活度简直不可思议,甚至可以说能用来跳街舞。

这着实吓坏了不少的科学家。

要知道现在这个直播间内可是聚集了全世界顶级的科学家、专家、科研人员的。

这些人的见识和水平,远超常人。

更别说因为机器人技术的直播,相关行业的专家也都进来了。

如果说前者还有些外行,那么后者可是知道如今各国的顶级机器人能做到一个什么样地步的。

不说对方的整机组装还没有完成,光是这条机械腿展示出来的东西,就已经超越了人类最少二十年的时间。

超幅度的关节运动,全世界没有任何一个国家,任何一家公司能做到。

即便是在机器人技术上最顶尖的波士顿,nasa,亦或者是安普,发那科,这些世界排名前列的公司,没有任何一家能将自己的公司生产的机器人关节灵活度做到这种地步。

这不是推测,而是这些公司的专家和研发人员就在直播间中,他们可以百分百的确定自己做不到。

.......

直播间内乱哄哄的,韩元看着弹幕讪笑了一下,道:

“因为只有一条腿的原因,磁轴承关节的初始化平衡都还没有做,所以通入电源后,关节生成的磁场不受控制,会呈现出各种奇怪的样子。”

“等我调节一下就好了。”

说着,韩元打开了显示屏,连接上中央计算机,操控特制的键盘打开了操控x-1型工业机器人的程序。

控制x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人的程序他都已经写好了,只是机器人还没有组装起来,没法转移到机器人身上,只能暂放在中央计算机里面。

虽然只有一条腿,很多的控制功能都用不了,

但简单的操控一下还是能做到的。

远程通过信号连接线,韩元迅速调整着磁轴承关节里面的磁场。

在他的操控下,扭成一团的机械腿很快就舒展开来了,从一个扭√,变成了一个1。

笔直的机械腿表面泛着星星点点的银白色金属光,那是还没有完全覆盖蒙皮的地方。

而原本柔软的关节处犹如被钉死了一下,笔直而又坚挺,又像正在站军姿的军人一样。

韩元放下键盘,上前检查了一下固定在半空中的机械,满意的笑了笑。

还不错,两处磁轴承关节的运转正常,形成的磁场也正常,能正常调节磁场的大小和方向,磁轴承关节基本就能正常运转了。

初步检查了一下机械腿的状态,韩元回到显示屏前,控制着键盘输入了几个参数,调用了控制程序中的运转指令。

而随着运转指令的启动,固定在半空中的机械腿开始了各种各样的动作。

从脚腕的旋转,到模拟人类走路时的起伏,再到摔倒时侧面着地时的状态,甚至是跪地时的姿势,都一一呈现在韩元和直播间里面观众的眼中。

各种模拟姿势的转换,其灵活度和顺畅度再一次震惊了直播间里面的观众。

虽然这还仅仅是一条机械腿,但绝大部分有着想象力的观众都已经看到了组装成的‘x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人’的能力了。

这绝对会是一台惊艳所有人的机器人,哪怕它是工业机器人,但也丝毫不影响大家对其的感观。

很多人都在心中默默决定,只要现实世界有这种机器人生产,哪怕它没法用来做任何事情,都一定要购买一台。

.......

测试了一下机械腿后,韩元继续组装x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人。

完成一条机械腿的组装连总进度的十分之一都不到,后续还有更加繁琐的事情在等着他。

包括已经制造出来了磁轴承关节,都需要再进行手工制造。

因为不同关节处用的磁轴承关节的大小,功率,形状等参数都是不同的。

就像膝关节处的磁轴承关节里面使用的磁轴承圆珠,和脚腕关节处使用的就不同一样。

同样的道理,手臂关节和腰椎关节使用磁轴承关节也不可能一样。

其实x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人还可以再进行一次升级的。

那就是骨架全彷人类。

从手指骨到脚趾骨,再到嵴椎,这些决定了人类细致灵活度的关节在x-1型工业机器人身上全都采用磁轴承关节。

这样一来,x-1型工业机器人的灵活度和性能会更加变态,如果对应的智能程序的完善且优秀的话,它的各种性能能远超人类。

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