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根据记载，倭军参战舰艇有500多艘，在全部进入露梁海峡后，明军便率军杀出，截断了倭军的退路。
当时明军战船上装备着虎尊炮，这种大口径重炮射程可达3000米，而倭军战船上装备的火炮口径小不说，射程还只有不到200米，所以明军虽然只有3000人，但是却把整个倭国舰队打得抱头鼠窜。
而就在岛津义弘指挥舰队不顾一切向西逃跑的时候，他的前军撞上了明军的水雷阵，多艘战船触雷，当场被炸得尸骨无存。
当时明军部署的水雷还装上了石弹，一旦水雷爆炸，这些石弹会自下而上，直接击穿倭国战船，然后砸在倭国战船上造成二次杀伤，只要一击就可以击沉倭国的战船。
倭国哪里见过这种武器，所以士气当时崩溃，整个舰队乱作一团。最终500多艘的倭国舰队被击沉200多艘，而幸存倭军则大部分弃船登陆，四散溃逃。
根据统计此战倭军有超过15000人战死，而中朝联军总共仅阵亡500多人，不过我军的主帅岛津义弘却没有遵守倭国的“武士道”精神，他完全丢弃了他的舰队，直接涉水上岸，然后又逃回了倭国。
此时朱朗的舰队福船已经配备了主力武器石弩，射程一千米，神龙出水，射程一千米，猛火油柜，射程六米，手榴弹，人力十到三十米。
最后就是水雷，潜入水中，无人知晓。
其他的弓弩刀剑...遗憾的是，虎尊炮，神火飞鸦，多管火箭炮都还在研制阶段，希望可以通过不懈的努力，这些武器都可以早早的用上。
只是即使没有那些武器，此时福船上的火药武器，也已经是此时明朝水上大战的天花板了，有人说陈陈友谅的船上不是有火炮吗？
确实有，明代邱濬《大学衍义补》卷一百二十二记载：“今炮之制，用铜或铁为具，如筒状，中实以药，而以石子塞其口，旁通一线，用火发之。”
元明之际，水军战船多用此炮，其用法为放时水兵先将石弹嵌入铳口，照准敌船水线位置打去，可以将敌船的船板或舷板打碎。
但是这种火炮后坐力太大，必须要大船，朱朗的沙船都不行，要用楼船，楼船就是那种上面的楼共分为四层，最底下一层列矛窗，里面的士兵可以通过矛窗刺杀船外的敌人。
上面两层开弩窗，楼里的士兵可以用弓弩攻击敌人。最上面一层周围列女墙，可在上面列投石机、礌石、滚木等。
可是楼船作战能力强大，但也有其缺点：体型过大，重心高，不抗风浪，不便机动，适用的战场条件十分苛刻。
要是楼船入海，直接别开了，遇到大一点的风浪那是绝对顶不住的。
三天之后，终于朱朗的舰队达到了土帮所在的岛屿。
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